科學(xué)研究：

研究方向：

微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、生態(tài)環(huán)境電磁學(xué)、反傳統(tǒng)觀念電磁裝置、電動(dòng)車及其相關(guān)技術(shù)、電磁發(fā)射與電磁裝甲等。

承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：

先后承擔(dān)完成國(guó)家863重大專項(xiàng)、國(guó)家九五重大科技產(chǎn)業(yè)工程項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、省部級(jí)項(xiàng)目以及橫向項(xiàng)目60余項(xiàng)。

科研成果：

申請(qǐng)了日本發(fā)明專利4項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)；申請(qǐng)中國(guó)發(fā)明專利30項(xiàng)，已獲授權(quán)發(fā)明專利20項(xiàng)。

1 基于定轉(zhuǎn)子齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩機(jī)理的電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)理論和工程設(shè)計(jì)方法研究 程樹(shù)康; 崔淑梅; 李立毅; 鄭萍; 宋立偉; 寇寶泉; 朱春波; 王宗培; 張千帆; 柴鳳 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-01-01

2 以電容為能源的電動(dòng)車 崔淑梅; 宋立偉; 楊世彥; 朱春波; 逯仁貴; 韓明武; 程樹(shù)康; 張千帆; 王鐵成; 謝大綱; 王海杰; 王東; 王星; 孔治國(guó); 武國(guó)良; 黃軍; 王曉峰 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱巨容公司 2006-07-03

發(fā)明專利：

1 高性能磁阻電機(jī) 寇寶泉; 謝大綱; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007-09-12

2 一種寬調(diào)速范圍永磁磁阻式同步電機(jī)及其調(diào)速方法 寇寶泉; 鄧輝; 劉宇蕾; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007-10-10

3 具有檢測(cè)繞組的同步電機(jī) 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007-12-12

4 自激全空芯被動(dòng)補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī) 崔淑梅; 吳紹朋; 程樹(shù)康; 宋立偉 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008-03-19

5 圓筒形多相直線永磁同步電機(jī) 寇寶泉; 邵永實(shí); 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008-04-09

6 高效多態(tài)電動(dòng)機(jī) 程樹(shù)康; 劉寶廷; 崔樹(shù)梅; 鄭萍; 宋立偉; 宋凱; 李傳寶 中國(guó)航天工業(yè)總公司; 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 1998-05-20

7 混合磁路多邊耦合電機(jī) 程樹(shù)康; 崔淑梅; 鄭萍; 宋立偉; 宋凱 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2000-11-08

8 電磁致熱器 程樹(shù)康; 崔淑梅; 張千帆; 鄭萍 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-02-05

9 永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子 程樹(shù)康; 王學(xué)敏; 鄭萍; 崔淑梅 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-02-12

10 多氣隙電機(jī) 程樹(shù)康; 柴鳳; 張千帆; 寇寶泉 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-04-09

11 直線推進(jìn)器 程樹(shù)康; 李立毅; 崔淑梅; 張千帆; 楊振強(qiáng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-04-09

12 電磁自熱器 程樹(shù)康; 李立毅; 寇寶泉; 張千帆 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-04-30

13 軸向勵(lì)磁混合式磁阻電機(jī) 程樹(shù)康; 張千帆; 宋立偉; 崔淑梅; 裴玉龍 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-11-26

14 多自由度電機(jī) 程樹(shù)康; 寇寶泉; 崔淑梅; 張千帆; 宋立偉 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-11-26

15 直接驅(qū)動(dòng)混合式磁阻電機(jī) 程樹(shù)康; 寇寶泉; 崔淑梅; 宋立偉; 侯云鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-11-26

16 能自動(dòng)調(diào)磁的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子 寇寶泉; 程樹(shù)康; 李立毅 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-12-10

17 平面二自由度直線電動(dòng)機(jī) 程樹(shù)康; 宋立偉; 寇寶泉; 柴鳳 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-12-24

18 一種圓筒形永磁磁阻式直線電機(jī) 李立毅; 寇寶泉; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-12-24

19 磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子 程樹(shù)康; 寇寶泉; 鄭萍; 宋立偉 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-02-04

20 無(wú)接觸板狀發(fā)射體電磁推進(jìn)系統(tǒng) 李立毅; 李小鵬; 程樹(shù)康; 寇寶泉 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-02-25

21 直接驅(qū)動(dòng)永磁式磁阻電機(jī) 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康; 李小鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-03-24

22 永磁磁阻式直線電機(jī) 李立毅; 寇寶泉; 程樹(shù)康; 李小鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-03-24

23 車輛懸架用能量回饋型電磁減振裝置 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康; 李小鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-01-05

24 混合勵(lì)磁開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康; 李小鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-01-05

25 直流永磁電機(jī)參數(shù)及性能無(wú)負(fù)載的測(cè)試方法 崔淑梅; 劉寶廷; 柴鳳; 吳紅星; 劉曼蘭; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-03-30

26 無(wú)焰電磁加熱裝置 程樹(shù)康; 李志源; 宋立偉; 吳紅星; 裴宇龍; 胡金鎖; 安晨輝 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-04-06

27 一種磁懸浮推進(jìn)裝置 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-10-26

28 電磁減振用阻尼直線電機(jī) 寇寶泉; 程樹(shù)康; 吳紅星; 李立毅 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-10-26

29 短磁路結(jié)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī) 寇寶泉; 吳紅星; 程樹(shù)康; 李立毅 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-11-16

30 食品加熱器 程樹(shù)康; 吳紅星; 王鐵成; 裴玉龍; 代穎 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-12-21

31 自流式電磁渦流的水加熱器 程樹(shù)康; 謝大鋼; 裴宇龍; 宋立偉; 陳磊 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-03-22

32 海水淡化器 郭斌; 程樹(shù)康; 楊世彥; 劉小芳; 謝大鋼; 裴宇龍; 宮海龍 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-05-10

33 短磁路混合勵(lì)磁開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 寇寶泉; 謝大綱; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-06-14

34 能夠跟隨轉(zhuǎn)速自動(dòng)弱磁的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子 寇寶泉; 李春艷; 李立毅; 謝大綱; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-08-23

35 基于運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的多人用磁療裝置 程鵬; 程樹(shù)康; 李偉力; 蓋托夫•巴高金•赫米多維奇; 姚貝; 程坤 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-10-18

36 橫向磁通圓筒形直線磁阻電機(jī) 寇寶泉; 邵永實(shí); 鄺平健; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007-06-06

37 圓筒形三相永磁同步直線電機(jī) 寇寶泉; 邵永實(shí); 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007-06-06

38 直線推進(jìn)器 程樹(shù)康; 李立毅; 崔淑梅; 張千帆; 楊振強(qiáng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-07-09

39 電磁自熱器 程樹(shù)康; 李立毅; 寇寶泉; 張千帆 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-08-27

40 多氣隙電機(jī) 程樹(shù)康; 柴鳳; 張千帆; 寇寶泉 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-12-17

41 軸向勵(lì)磁混合式磁阻電機(jī) 程樹(shù)康; 張千帆; 宋立偉; 崔淑梅; 裴玉龍; 程遠(yuǎn) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-05-19

42 多自由度電機(jī) 程樹(shù)康; 寇寶泉; 崔淑梅; 張千帆; 宋立偉; 吳紅星 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-07-21

43 平面二自由度直線電動(dòng)機(jī) 程樹(shù)康; 宋立偉; 寇寶泉; 柴鳳; 張千帆 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-08-04

44 永磁式磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子 程樹(shù)康; 寇寶泉; 鄭萍; 宋立偉; 侯云鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-09-08

45 直接驅(qū)動(dòng)混合式磁阻電機(jī) 程樹(shù)康; 寇寶泉; 崔淑梅; 宋立偉; 侯云鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004-09-08

46 車輛懸架用能量回饋型電磁減振裝置 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康; 李小鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-02-16

47 混合勵(lì)磁開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康; 李小鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-02-23

48 無(wú)焰電磁加熱裝置 程樹(shù)康; 李志源; 宋立偉; 吳紅星; 裴宇龍; 胡金鎖; 安晨輝 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2005-11-16

49 短磁路結(jié)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī) 寇寶泉; 吳紅星; 程樹(shù)康; 李立毅 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-05-24

50 電磁減振用阻尼直線電機(jī) 寇寶泉; 程樹(shù)康; 吳紅星; 李立毅 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-05-24

51 一種磁懸浮推進(jìn)裝置 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-08-09

52 短磁路混合勵(lì)磁開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 寇寶泉; 謝大綱; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-12-13

53 混合勵(lì)磁補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī) 崔淑梅; 程樹(shù)康; 羅成; 吳紹朋; 宋立偉 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008-10-22

54 海水脫鹽方法 郭斌; 程樹(shù)康; 張鵬; 宮海龍; 程丹松; 裴宇龍; 李翠萍 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009-06-24

55 兩自由度開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 吳紅星; 謝宗武; 寇寶泉; 劉瑩; 劉奉海; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009-10-14

56 電磁熱水器 柴鳳; 郭斌; 程樹(shù)康; 陳磊; 張鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009-12-16

57 雙定子錐形可調(diào)氣隙永磁電機(jī) 柴鳳; 程樹(shù)康; 裴宇龍; 劉偉亮 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009-12-16

論文專著：

出版專著、教材11部。發(fā)表學(xué)術(shù)論文360余篇，其中Sci檢索15篇，Ei檢索90篇。

出版專著：

1、電動(dòng)機(jī)智能控制基礎(chǔ) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1994

2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1997

3、電機(jī)與電器的數(shù)學(xué)分析方法 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001

4、新型電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005

5、交流伺服電機(jī)及其控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2008

6、中國(guó)電氣工程大典 第13卷 交通電氣工程 中國(guó)電力出版社 2009

資料更新中……

發(fā)表論文：

1 旋轉(zhuǎn)電磁致熱器熱網(wǎng)絡(luò)模型及其溫升計(jì)算 裴宇龍; 柴鳳; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2010-03-28

2 電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述 宋凌鋒; 程樹(shù)康 電氣自動(dòng)化 1999-11-15

3 內(nèi)置式低速大轉(zhuǎn)矩永磁輪轂電機(jī)的設(shè)計(jì)研究 宮海龍; 柴鳳; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2010-02-28

4 基于Anti-Windup控制器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 于艷君; 柴鳳; 高宏偉; 程樹(shù)康 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2009-04-26

5 超微電動(dòng)機(jī)發(fā)展綜述 李翠萍; 柴鳳; 宮海龍; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2009-04-28

6 內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)非線性模型研究 于艷君; 柴鳳; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2009-04-28

7 靜電馬達(dá)發(fā)展綜述 李翠萍; 柴鳳; 于艷君; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2009-05-28

8 混合電驅(qū)動(dòng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)發(fā)展綜述 柴鳳; 宮海龍; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2009-05-28

9 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)電感參數(shù)的研究(英文) 程樹(shù)康; 于艷君; 柴鳳; 高宏偉; 劉偉 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2009-06-25

10 混合磁路多邊耦合電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)策略 程樹(shù)康; 韓基業(yè) 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2009-07-15

11 混合電動(dòng)車用永磁輪轂電機(jī)電感特性研究 柴鳳; 李信海; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2009-08-28

12 新型旋轉(zhuǎn)電磁熱機(jī)對(duì)水媒質(zhì)磁化作用機(jī)理初探 陳磊; 柴鳳; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2009-09-28

13 戰(zhàn)斗車輛計(jì)算平臺(tái)技術(shù)體系結(jié)構(gòu)研究 曹宏炳; 程樹(shù)康 車輛與動(dòng)力技術(shù) 2009-09-15

14 戰(zhàn)斗車輛戰(zhàn)場(chǎng)MobiServ體系結(jié)構(gòu)及架構(gòu)方法研究 曹宏炳; 程樹(shù)康 軍事運(yùn)籌與系統(tǒng)工程 2009-09-15

15 永磁輪轂電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩研究 程樹(shù)康; 宮海龍; 柴鳳; 高宏偉 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2009-10-25

16 HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一體式分割型阻尼減振方式的提案 程樹(shù)康; 鄭萍; 寇寶泉; 柴田巖夫 微特電機(jī) 1994-08-28

17 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一體式分割型阻尼減振機(jī)理的解析分析 鄭萍; 崔淑梅; 劉寶廷; 宋立偉; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1995-10-28

18 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心迭片系數(shù)的影響及其修正方法 崔淑梅; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1995-12-28

19 井下潛油電機(jī)溫升在線測(cè)試系統(tǒng) 鄭砥中; 邵永實(shí); 程樹(shù)康 電機(jī)技術(shù) 1995-02-15

20 多功能實(shí)用電機(jī)測(cè)試線路 崔淑梅; 鄭萍; 朱春波; 程樹(shù)康 微電機(jī) 1995-12-25

21 基于力反饋機(jī)器人宏／微操作系統(tǒng)的研究 劉勁松; 孫立寧; 程樹(shù)康; 蔡鶴皋 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 1996-06-26

22 用規(guī)范模型追蹤法改善電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的特性（1） 程樹(shù)康; 崔淑梅 微電機(jī) 1996-03-25

23 微特電機(jī)的選用──第一講　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的選擇方法（1） 崔淑梅; 程樹(shù)康 微電機(jī) 1996-03-25

24 微特電機(jī)的選用──第一講　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的選擇方法（2） 劉寶廷; 崔淑梅; 程樹(shù)康; 崔乃強(qiáng) 微電機(jī) 1996-06-25

25 用規(guī)范模型追蹤法改善電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的特性 寇寶泉; 崔淑梅; 程樹(shù)康 微電機(jī) 1996-09-25

26 用規(guī)范模型追蹤法改善電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的特性（4） 崔淑梅; 寇寶泉; 程樹(shù)康 微電機(jī) 1996-12-25

27 微特電機(jī)的選用──第二講　伺服電機(jī)的選擇方法（2） 劉寶廷; 崔淑梅; 宋凱; 程樹(shù)康 微電機(jī) 1996-12-25

28 電動(dòng)車用簡(jiǎn)易控制器的設(shè)計(jì) 宋凱; 崔淑梅; 宋立偉; 鄭萍; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1997-02-28

29 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一體式分割型阻尼減振方式的定量計(jì)算和實(shí)驗(yàn)研究 鄭萍; 宋凱; 宋立偉; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1997-06-28

30 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)軟性故障分析法探討 崔淑梅; 劉寶廷; 宋凱; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1997-08-28

31 一種實(shí)用型智能化的變頻調(diào)速系統(tǒng) 宋凌峰; 于霞; 程樹(shù)康; 劉寶廷 微特電機(jī) 1997-12-28

32 正交圓柱結(jié)構(gòu)雙氣隙共磁鋼三自由度電動(dòng)機(jī)初探 程樹(shù)康; 崔淑梅; 劉寶廷; 鄭萍; 宋凱 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 1997-09-30

33 第三講 微特電機(jī)的選用電磁減速式電動(dòng)機(jī)的選擇方法 宋凱; 崔淑梅; 程樹(shù)康 微電機(jī) 1997-03-25

34 變頻電源特定消諧技術(shù)中非線性方程組解法的研究 佟為明; 陳向陽(yáng); 程樹(shù)康; 徐會(huì)明 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 1998-09-30

35 HEF4752的時(shí)鐘輸入方案 宋凌鋒; 于霞; 程樹(shù)康 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 1998-11-05

36 一種輸出高質(zhì)量正弦波的變頻電源 佟為明; 陳向陽(yáng); 徐會(huì)明; 程樹(shù)康 低壓電器 1998-04-20

37 使用規(guī)范模型追蹤法改善電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的特性 寇寶泉; 崔淑梅; 鄭萍; 程樹(shù)康; 柴田巖夫 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 1997-02-15

38 雙氣隙杯形轉(zhuǎn)子變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究 程樹(shù)康; 魏德功 微電機(jī) 1992-12-30

39 雙極性驅(qū)動(dòng)的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 王宗培; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1981-05-01

40 鼠籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)始動(dòng)電壓的研究 王宗培; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1982-04-01

41 感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矩角特性計(jì)算的齒層比磁導(dǎo)法 程樹(shù)康; 王宗培 微特電機(jī) 1982-08-29

42 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的司蒂爾吉斯積分分析法 程樹(shù)康 微電機(jī) 1986-02-15

43 關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜轉(zhuǎn)矩測(cè)定的旋轉(zhuǎn)電勢(shì)法 王宗培; 盧銘; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1986-08-29

44 磁阻式電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)電勢(shì)與機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 王宗培; 程樹(shù)康; 盧銘 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 1987-10-28

45 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜轉(zhuǎn)矩計(jì)算的齒層比磁導(dǎo)法的應(yīng)用與發(fā)展 程樹(shù)康; 王宗培 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 1987-07-02

46 平滑樣條函數(shù)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)齒層比磁導(dǎo)法計(jì)算中的應(yīng)用 王宗培; 程樹(shù)康; 盧銘 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 1988-12-30

47 VR步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)輔計(jì)算 王宗培; 程樹(shù)康 微電機(jī) 1988-04-01

48 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分控制時(shí)電流的定量描述 程樹(shù)康 電工電能新技術(shù) 1990-10-01

49 永磁轉(zhuǎn)子雙凹坑結(jié)構(gòu)單相同步電動(dòng)機(jī) 程樹(shù)康 微電機(jī) 1990-10-01

50 軸向分相二段軸向磁路結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用 程樹(shù)康; 孫力; 陸永平 黑龍江自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1990-10-01

51 二維三角形單元有限元自動(dòng)剖分的一種新方法 程樹(shù)康; 林元 微電機(jī) 1991-12-31

52 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制技術(shù) 寇寶泉; 張千帆; 程樹(shù)康 '2001第六屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集 2001-11-01

53 串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)雙定子混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康 第七屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集 2002-11-01

54 混合電動(dòng)車用扁平電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分析 裴宇龍; 柴鳳; 程樹(shù)康 第七屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集 2002-11-01

55 內(nèi)置徑向式永磁同步電動(dòng)機(jī)電感特性分析 劉偉; 柴鳳; 程樹(shù)康 第十二屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集 2007-11-01

56 內(nèi)置式集中繞組永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能研究 陳俐霞; 柴鳳; 程樹(shù)康 第十二屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集 2007-11-01

57 基于PWM載波信號(hào)的同步磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感技術(shù) 松本健二; 高宏偉; 程樹(shù)康 第十二屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集 2007-11-01

58 徑向和切向結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)的性能研究 王本振; 柴鳳; 程樹(shù)康 第十三屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集 2008-11-01

59 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)整機(jī)充磁中若干問(wèn)題的討論 劉勇; 王彥; 張千帆; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2006-03-28

60 提高火力發(fā)電廠除塵效率的方法 王志明; 程樹(shù)康 發(fā)電設(shè)備 2006-05-15

61 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最大效率控制綜述 孔治國(guó); 楊世彥; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2006-03-28

62 金屬穿甲桿或射流受被動(dòng)電磁裝甲電磁力作用物理模型 胡金鎖; 田亮; 鄭萍; 謝大剛; 程樹(shù)康 兵工學(xué)報(bào) 2006-08-30

63 基于DSP的假手多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究 倪媛; 姜力; 張千帆; 黃海; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2006-05-28

64 混合磁路多邊耦合電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升功能 張千帆; 宋立偉; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2006-08-30

65 兩自由度電動(dòng)機(jī)速度雅可比矩陣的偽逆陣 鄒繼明; 尚靜; 郝燕玲; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2006-04-28

66 電網(wǎng)信號(hào)四象限功率測(cè)量原理及實(shí)現(xiàn)方法 佟為明; 宋雪雷; 李鳳閣; 苗立杰; 程樹(shù)康 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 2006-11-10

67 軸徑向氣隙混合磁路多邊耦合電機(jī)的弱磁控制 張千帆; 吳紅星; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2006-10-30

68 小型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)振動(dòng)與噪聲的研究 陳磊; 高宏偉; 柴鳳; 程樹(shù)康 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2006-08-25

69 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)極槽配合及低噪音驅(qū)動(dòng)技術(shù) 高宏偉; 張千帆; 阿部一雄; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007-01-30

70 串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)混合式直線磁阻電機(jī)的推力特性 寇寶泉; 李立毅; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2007-01-28

71 串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)雙定子混合式直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電感特性 寇寶泉; 謝大綱; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2007-04-28

72 軍用移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)研究 曹宏炳; 程樹(shù)康 軍事運(yùn)籌與系統(tǒng)工程 2007-06-15

73 永磁同步電動(dòng)機(jī)發(fā)展展望 王鑫; 李偉力; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2007-05-28

74 磁力線開(kāi)關(guān)型混合勵(lì)磁磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 寇寶泉; 謝大綱; 程樹(shù)康; 李明哲 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2007-05-25

75 旋轉(zhuǎn)電機(jī)第三功能初探 程樹(shù)康; 裴宇龍; 張鵬; 侯云鵬; 陳磊; 宋立偉 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2007-07-26

76 實(shí)心轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能 王鑫; 李偉力; 程樹(shù)康; 李紅濤 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2007-07-15

77 異步變頻電機(jī)發(fā)展綜述 劉吉仿; 李偉力; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2007-06-28

78 永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制綜述 于艷君; 程樹(shù)康; 柴鳳 微電機(jī) 2007-08-28

79 變頻電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)的電磁計(jì)算與分析 劉吉仿; 李偉力; 程樹(shù)康; 李紅濤 防爆電機(jī) 2007-10-15

80 轉(zhuǎn)子槽形及材料對(duì)復(fù)合籠條轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的影響 曹君慈; 李偉力; 程樹(shù)康; 張曉晨 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2007-11-15

81 變論域自組織模糊PID控制在逆變電源中的應(yīng)用 黃冬梅; 程樹(shù)康; 李軍 電力自動(dòng)化設(shè)備 2007-11-10

82 基于電樞渦流效應(yīng)的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器阻抗特性研究 趙科義; 李治源; 呂慶敖; 楊秋學(xué); 程樹(shù)康 軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào) 2007-10-20

83 基于CAN總線的混合動(dòng)力汽車通訊系統(tǒng)工程應(yīng)用 吳紅星; 柴鳳; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2007-12-28

84 一種綜合使用可再生能源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 程鵬; 程樹(shù)康; 李偉力; Гайтова Т.Б. 太陽(yáng)能學(xué)報(bào) 2007-06-28

85 具有變磁阻勵(lì)磁回路的永磁同步電機(jī)可變勵(lì)磁功能的研究 程樹(shù)康; 李春艷; 寇寶泉 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2007-11-25

86 次級(jí)對(duì)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)性能的影響 彭威; 李偉力; 程樹(shù)康; 李紅濤 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2008-01-15

87 無(wú)焰加熱器的結(jié)構(gòu)及其機(jī)理分析 陳磊; 侯云鵬; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2008-11-28

88 永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁擴(kuò)速概況 李春艷; 寇寶泉; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2008-01-28

89 具有變磁阻勵(lì)磁回路的永磁同步電動(dòng)機(jī)電感參數(shù)(英文) 程樹(shù)康; 李春艷; 寇寶泉 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2008-02-26

90 無(wú)接觸永磁齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)展綜述 王虎生; 侯云鵬; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2008-02-28

91 同步感應(yīng)線圈炮內(nèi)磁場(chǎng)及渦流場(chǎng)的有限元分析 趙科義; 李治源; 程樹(shù)康; 呂慶敖 高電壓技術(shù) 2008-03-31

92 交流調(diào)速電機(jī)在食品加熱器中的應(yīng)用研究 程樹(shù)康; 孫寧 微電機(jī) 2008-04-28

93 新型磁阻電動(dòng)機(jī)的發(fā)展綜述 謝大綱; 寇寶泉; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2008-04-28

94 基于光伏電池模擬器的最大功率點(diǎn)跟蹤控制研究 田立坤; 張千帆; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2008-07-28

95 分?jǐn)?shù)槽無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)齒槽定位力矩的研究 程樹(shù)康; 葛新; 高宏偉; 王宗培 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2008-07-25

96 超級(jí)電容及其在電動(dòng)車中的應(yīng)用 田立坤; 孔治國(guó); 崔淑梅; 程樹(shù)康 微電機(jī) 2008-08-28

97 單級(jí)感應(yīng)線圈炮工作過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真 趙科義; 李治源; 程樹(shù)康 高電壓技術(shù) 2008-08-31

98 復(fù)合籠條轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)溫度場(chǎng)計(jì)算及相關(guān)性分析 曹君慈; 李偉力; 程樹(shù)康; 張曉晨 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2008-10-25

99 兩相混合式同步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩/電流控制 高晗瓔; 程樹(shù)康; 王軍偉; 孫力 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2003-03-30

100 大型發(fā)電機(jī)定子絕緣老化后非線性溫度場(chǎng)計(jì)算 程樹(shù)康; 李偉力; 周封; 侯云鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-01-30

101 電動(dòng)汽車動(dòng)力性能的仿真研究 王鐵成; 崔淑梅; 程遠(yuǎn); 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-07-30

102 兩相混合式同步電動(dòng)機(jī)的SVPWM控制 程樹(shù)康; 高晗瓔; 孫力 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2003-02-28

103 一種新型混合磁路多邊耦合直線推進(jìn)器 程樹(shù)康; 張千帆; 崔淑梅; 吳紅星 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2003-08-30

104 串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)雙定子混合式直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩分析及抑制策略 寇寶泉; 張千帆; 程樹(shù)康; 裴宇龍 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2005-04-30

105 單相微型永磁步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化 黃冬梅; 裴宇龍; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2005-08-28

106 超級(jí)電容電動(dòng)車動(dòng)力性能的研究 崔淑梅; 張千帆; 宋立偉; 楊世彥; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2005-08-28

107 軸徑向氣隙混合磁路多邊耦合電機(jī)非線性模型及性能參數(shù)的定量研究 程樹(shù)康; 裴宇龍; 張千帆 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2005-08-30

108 一種軌道-線圈混合發(fā)射器的原理與性能分析 張朝偉; 李治源; 程樹(shù)康; 王瑩 微特電機(jī) 2005-10-30

109 軸徑向氣隙混合磁路多邊耦合電機(jī)軸向勵(lì)磁繞組的反電勢(shì)及其位置傳感器機(jī)理 張千帆; 裴宇龍; 程樹(shù)康 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2005-11-30

110 一種雙定子永磁電機(jī)控制器 吳紅星; 翟筱羿; 鄒紹琨; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2005-12-28

111 大型電機(jī)定子三維流體場(chǎng)計(jì)算及其對(duì)溫度場(chǎng)分布的影響 周封; 熊斌; 李偉力; 程樹(shù)康 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2005-12-30

112 感應(yīng)線圈炮的電樞受力分析 張朝偉; 李治源; 陳風(fēng)波; 姜國(guó)臣; 程樹(shù)康 高電壓技術(shù) 2005-12-30

113 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組的星形和三角形聯(lián)接 韓光鮮; 王宗培; 程智; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2003-02-25

114 交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效率化的相關(guān)技術(shù) 寇寶泉; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2003-04-25

115 兩自由度電動(dòng)機(jī)速度雅可比矩陣 鄒繼明; 楊世彥; 程樹(shù)康; 郝燕玲 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2003-06-25

116 XLPE電樹(shù)老化過(guò)程中的局放特性 王洪新; 張水平; 程樹(shù)康; 朱文兵; 賀景亮 高電壓技術(shù) 2003-06-30

117 采用模糊控制實(shí)現(xiàn)的混合式同步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制 高晗瓔; 孫力; 程樹(shù)康 電氣傳動(dòng) 2003-12-30

118 電動(dòng)汽車動(dòng)力性能的仿真研究 王鐵成; 崔淑梅; 程遠(yuǎn); 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-07-15

119 大型發(fā)電機(jī)定子絕緣老化后非線性溫度場(chǎng)計(jì)算 程樹(shù)康; 李偉力; 周封; 侯云鵬 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-01-15

120 有限能量電源供電復(fù)雜工況電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 程樹(shù)康; 張千帆; 崔淑梅 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2004-06-28

121 串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)雙定子混合式直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 程樹(shù)康; 寇寶泉; 楊世彥; 裴宇龍 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2004-07-17

122 基于改進(jìn)遺傳算法的汽車永磁起動(dòng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì) 王欣利; 張千帆; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2004-08-30

123 電動(dòng)車用新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展綜述 張千帆; 寇寶泉; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2004-06-28

124 NetLinx開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究 佟為明; 李鳳閣; 孫凡金; 苗立杰; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2004-10-30

125 線圈式電磁發(fā)射中的渦流分析 張朝偉; 李治源; 程樹(shù)康; 王瑩 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2005-02-28

126 動(dòng)態(tài)電磁感應(yīng)加熱方式初探—電機(jī)與電器溫升反問(wèn)題的研究 程樹(shù)康; 崔淑梅; 李芙 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2005-02-28

127 混合電動(dòng)車用PWM整流器控制方法的研究 王立欣; 靳剛; 程樹(shù)康 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2005-03-15

128 XLPE老化過(guò)程中交流絕緣參數(shù)特性 王洪新; 程樹(shù)康; 文習(xí)山; 陳允平 高電壓技術(shù) 2005-03-30

129 單相永磁步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)靜態(tài)特性的影響 黃冬梅; 宋立偉; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2005-04-28

130 大型水輪發(fā)電機(jī)定子徑向通風(fēng)溝與散熱 項(xiàng)歡; 李偉力; 程樹(shù)康 大電機(jī)技術(shù) 1999-03-29

131 HB型電動(dòng)機(jī)迭片鐵心的影響及其對(duì)策 崔淑梅; 李立毅; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999-06-30

132 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)發(fā)展展望隨筆 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1999-02-28

133 混合磁路多邊耦合電機(jī)的方案 鄭萍; 宋立偉; 張千帆; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1999-06-28

134 MATLAB語(yǔ)言在電機(jī)控制系統(tǒng)仿真研究中的應(yīng)用 宋凌鋒; 李立毅; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1999-08-28

135 正交圓柱結(jié)構(gòu)三維電動(dòng)機(jī)磁系統(tǒng)分析 崔淑梅; 柴風(fēng); 程樹(shù)康 微特電機(jī) 1999-12-28

136 中型高壓防爆電機(jī)定子三維溫度場(chǎng)的計(jì)算 李偉力; 付敏; 周封; 魏永田; 程樹(shù)康; 黃東洙 中小型電機(jī) 1999-04-01

137 異步電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)及相關(guān)實(shí)用電路 宋凌鋒; 于霞; 程樹(shù)康 中小型電機(jī) 1999-06-01

138 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與控制特點(diǎn) 寇寶泉; 宋立偉; 程樹(shù)康; 邱繼娟 微特電機(jī) 2002-02-28

139 新型電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用開(kāi)關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì) 寇寶泉; 張千帆; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2002-04-28

140 不對(duì)稱氣隙小功率單相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的定位力矩分析與計(jì)算 李立毅; 李小鵬; 寇寶泉; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2002-08-28

141 無(wú)刷電磁彈射器中電磁力的仿真計(jì)算 李勇; 董化新; 程樹(shù)康; 王瑩 微特電機(jī) 2002-10-28

142 大型水輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度場(chǎng)的有限元計(jì)算及相關(guān)因素的分析 李偉力; 周封; 侯云鵬; 程樹(shù)康 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2002-10-30

143 一種經(jīng)濟(jì)型變頻器 吳紅星; 張千帆; 程樹(shù)康 電工技術(shù)雜志 2002-03-19

144 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電樞等效電阻的研究 韓光鮮; 謝占明; 王宗培; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-04-25

145 電磁裝甲及其發(fā)展 鄭萍; 程樹(shù)康; 李治源; 王瑩 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-04-25

146 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的研究 韓光鮮; 謝占明; 王宗培; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-06-25

147 電動(dòng)車感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率和轉(zhuǎn)矩控制仿真 宋凌鋒; 劉克彬; 鄒繼明; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-06-25

148 串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及相關(guān)技術(shù)概述 寇寶泉; 吳紅星; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-06-25

149 九相直線電磁抽油機(jī)控制系統(tǒng) 李立毅; 吳紅星; 宋凱; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-06-25

150 無(wú)槽無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 王宗培; 謝占明; 韓光鮮; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-08-25

151 重接式電磁發(fā)射技術(shù)的現(xiàn)狀及應(yīng)用前景 李小鵬; 李立毅; 程樹(shù)康; 羅光耀; 孫傳民 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-08-25

152 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的方波與正弦波驅(qū)動(dòng) 王宗培; 韓光鮮; 程智; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2002-12-25

153 變頻器大容量化的相關(guān)技術(shù) 寇寶泉; 張千帆; 宋立偉; 程樹(shù)康 機(jī)電國(guó)際市場(chǎng) 2002-06-15

154 電動(dòng)車最大效率節(jié)能控制技術(shù)的研究 宋凌鋒; 譚天江; 崔淑梅; 王鐵成; 程樹(shù)康 節(jié)能技術(shù) 1999-05-25

155 電動(dòng)車最大效率控制下轉(zhuǎn)子磁通變化的研究 宋凌峰; 崔淑梅; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 1999-02-25

156 磁懸浮列車用直線電機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)展綜述 宋凱; 宋亦旭; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 1999-02-25

157 直線電磁發(fā)射技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及前景 李立毅; 程樹(shù)康; 劉寶廷 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 1999-04-25

158 功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性的研究 崔淑梅; 王鐵成; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 1999-06-25

159 國(guó)內(nèi)電動(dòng)助力車研究概況及展望 張千帆; 崔淑梅; 宋立偉; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 1999-06-25

160 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)平均電感的在線測(cè)量方法 宋亦旭; 寇寶泉; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 1999-08-25

161 雙定子永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 柴鳳; 崔淑梅; 宋立偉; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 1999-12-25

162 大型水輪發(fā)電機(jī)定子三維溫度場(chǎng)的等參元計(jì)算 侯云鵬; 李偉力; 周封; 程樹(shù)康 大電機(jī)技術(shù) 2000-11-29

163 步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)中繞組電流波形的研究 李旺; 崔淑梅; 程樹(shù)康; 莊大慶 微特電機(jī) 2000-02-28

164 HB型共永磁體二自由度平面直線電動(dòng)機(jī)的研究 崔淑梅; 宋立偉; 程樹(shù)康 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2000-01-30

165 混合磁路多邊耦合電機(jī)的基礎(chǔ)研究 程樹(shù)康; 鄭萍; 崔淑梅; 宋立偉; 李立毅 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2000-04-30

166 基于流體相似理論和三維有限元法計(jì)算大中型異步電動(dòng)機(jī)的定子三維溫度場(chǎng) 李偉力; 付敏; 周封; 魏永田; 程樹(shù)康; 黃東洙 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2000-05-30

167 汽輪發(fā)電機(jī)徑切兩向空冷系統(tǒng)轉(zhuǎn)子溫度場(chǎng)的計(jì)算方法 李偉力; 侯云鵬; 周封; Я.Б.Данилевич; 程樹(shù)康 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2000-08-30

168 新型平面直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其在機(jī)器人末端操作器中的應(yīng)用 朱春波; 宋立偉; 鄭萍; 張千帆; 程樹(shù)康 高技術(shù)通訊 2000-04-28

169 非球形正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度電動(dòng)機(jī) 鄒繼明; 崔淑梅; 宋凱; 程樹(shù)康 高技術(shù)通訊 2000-05-28

170 多自由度(旋轉(zhuǎn))電動(dòng)機(jī)的發(fā)展 鄒繼明; 崔淑梅; 程樹(shù)康 高技術(shù)通訊 2000-10-28

171 電動(dòng)車車輛管理單元的研究 崔淑梅; 程樹(shù)康; 邱長(zhǎng)華 高技術(shù)通訊 2000-11-28

172 有限能量電源變工況條件下感應(yīng)電動(dòng)機(jī)最大效率控制的仿真 崔淑梅; 宋凌鋒; 程樹(shù)康; 邱長(zhǎng)華 高技術(shù)通訊 2000-12-28

173 電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究的回顧與展望 程樹(shù)康 黑龍江礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2000-12-30

174 錯(cuò)片結(jié)構(gòu)微型直線步進(jìn)電機(jī)的研究 宋立偉; 崔淑梅; 張千帆; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2000-02-25

175 電機(jī)控制集成電路的選用——第七講 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路UC3770的選用 吳紅星; 高寒英; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2000-02-25

176 雙氣隙共磁鋼兩自由度電動(dòng)機(jī)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 鄒繼明; 崔淑梅; 柴鳳; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2000-04-25

177 一種實(shí)用型電感測(cè)試系統(tǒng) 高晗瓔; 鄒繼明; 寇寶泉; 吳紅星; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2000-06-25

178 高頻電主軸的發(fā)熱及其對(duì)策 李立毅; 崔淑梅; 宋凱; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2000-06-25

179 絕緣老化對(duì)大型水輪發(fā)電機(jī)定子最熱段溫度場(chǎng)的影響 侯云鵬; 李偉力; 周封; 程樹(shù)康 大電機(jī)技術(shù) 2001-01-29

180 特定消諧技術(shù)的優(yōu)化 佟為明; 王宇紅; 程樹(shù)康; 徐會(huì)明 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 2001-09-15

181 晶閘管調(diào)壓系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)新方法 王毅; 徐殿國(guó); 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2001-06-30

182 電動(dòng)車工況下最大效率控制的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)損耗研究 宋凌鋒; 崔淑梅; 丁洛; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2001-04-28

183 電磁彈射技術(shù)的原理與現(xiàn)狀 李勇; 李立毅; 程樹(shù)康; 王瑩 微特電機(jī) 2001-10-28

184 雙定子電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及展望 柴鳳; 崔淑梅; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2001-10-28

185 靜電電動(dòng)機(jī)及其研究發(fā)展?fàn)顩r 王欣利; 程樹(shù)康 微特電機(jī) 2001-12-28

186 大型水輪發(fā)電機(jī)定子股線導(dǎo)熱的數(shù)值分析 李偉力; 侯云鵬; 周封; 程樹(shù)康 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2001-07-30

187 基于比例閥的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的研究 朱春波; 包鋼; 程樹(shù)康; 王祖溫 中國(guó)機(jī)械工程 2001-12-30

188 大中型異步電動(dòng)機(jī)定子半個(gè)軸向段三維溫度場(chǎng)計(jì)算 李偉力 ; 周封 ; 傅敏 ; 程樹(shù)康 中小型電機(jī) 2001-02-01

189 混合動(dòng)力電動(dòng)車能量匹配的仿真研究 程樹(shù)康; 王鐵成; 崔淑梅; 邱長(zhǎng)華 高技術(shù)通訊 2001-06-28

190 PWM逆變器特定消諧式諧波抑制技術(shù)的研究 佟為明; 王宇虹; 程樹(shù)康; 徐會(huì)明 高技術(shù)通訊 2001-09-28

191 一種新型五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì) 高晗瓔; 寇寶泉; 崔淑梅; 程樹(shù)康; 孫力 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2001-06-25

192 永磁電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的抑制方法 柴鳳; 李小鵬; 程樹(shù)康 微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2001-12-25

193 基于耦合邊界條件的發(fā)電機(jī)定子非線性溫度場(chǎng)計(jì)算 程樹(shù)康; 李偉力; 侯云鵬 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2002-08-26

194 大型三相空心電力電抗器相間電磁力計(jì)算 魏新勞; 程樹(shù)康; 朱敏; 王永紅 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2002-09-30

195 二級(jí)倒立擺的遞階模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 楊振強(qiáng); 程樹(shù)康; 樸營(yíng)國(guó) 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2002-09-30

196 采用雙CPU的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng) 高晗瓔; 孫力; 程樹(shù)康; 宋清亮 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2002-12-30

197 發(fā)電機(jī)定子絕緣老化故障的診斷和數(shù)值模擬 李偉力; 周封; 侯云鵬; 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002-04-30

198 二級(jí)倒立擺的狀態(tài)變量合成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 楊振強(qiáng); 樸營(yíng)國(guó); 程樹(shù)康 控制與決策 2002-01-30

199 電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)綜述 宋凌鋒; 程樹(shù)康 電工技術(shù) 1999-04-10

200 降低開(kāi)關(guān)電源噪聲的對(duì)策 寇寶泉; 崔淑梅; 張千帆; 程樹(shù)康 電工技術(shù) 2000-03-10

201 變頻器大容量化相關(guān)技術(shù) 寇寶泉; 張千帆; 宋立偉; 程樹(shù)康 電工技術(shù) 2002-06-10

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1、2006年獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)；

2、獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；

3、省部級(jí)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；

4、省部級(jí)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；

5、省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)；

6、省部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)6項(xiàng)。

資料更新中…………

媒體報(bào)道：

連接生命的齒輪 ——記哈爾濱工業(yè)大學(xué)程樹(shù)康教授及其科研團(tuán)隊(duì)

2003年，鋰離子動(dòng)力電池純電動(dòng)轎車由哈爾濱工業(yè)大學(xué)程樹(shù)康教授和楊世彥教授等研制成功。該車以紅旗“世紀(jì)星”為車體，所用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)均由程樹(shù)康教授的科研團(tuán)隊(duì)研制。電動(dòng)車多次在京哈路段進(jìn)行試車，最高行駛速度為每小時(shí)150公里，一次充電續(xù)駛里程為320公里，主要性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

程樹(shù)康 山西祁縣人。1969年哈爾濱工業(yè)大學(xué)電機(jī)系電機(jī)專業(yè)畢業(yè)，1982年于同校獲工學(xué)碩士學(xué)位，1986年于同校獲工學(xué)博士學(xué)位。1988年晉升副教授，1991年晉升為教授，1995年為博士生指導(dǎo)教師，1992—1994年為日本千葉工業(yè)大學(xué)客座研究員。歷任哈爾濱工業(yè)大學(xué)電機(jī)教研室副主任、主任，電氣工程系系主任、電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng),現(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)電磁與電子技術(shù)研究所所長(zhǎng)。曾獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)6項(xiàng)。先后承擔(dān)完成國(guó)家863重大專項(xiàng)、國(guó)家九五重大科技產(chǎn)業(yè)工程項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、省部級(jí)項(xiàng)目60余項(xiàng)。

哈工大電磁與電子技術(shù)研究所成立于2003年12月。其前身是哈工大微特電機(jī)教研室。哈工大微特電機(jī)專業(yè)成立于50年代初期，是哈工大建校初期的主要學(xué)科之一。1962年以后，為了適應(yīng)國(guó)防需要以及微特電機(jī)、電力電子技術(shù)的發(fā)展，學(xué)科向微特電機(jī)及控制電器方向發(fā)展，是國(guó)內(nèi)唯一從事微特電機(jī)及控制電器教學(xué)與研究的學(xué)科。1981獲碩士學(xué)位授予權(quán)和博士學(xué)位授予權(quán)，1990年建立博士后流動(dòng)站。1998年，以電機(jī)學(xué)科為主體，申請(qǐng)到了該校電氣工程學(xué)科一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)。2000年被評(píng)為黑龍江省重點(diǎn)學(xué)科，2001年被評(píng)為國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、國(guó)防科工委重點(diǎn)學(xué)科，也是學(xué)�！�985工程”、“211工程”重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科。

程樹(shù)康教授的生命連接著電機(jī)的每一個(gè)微小部件，程樹(shù)康教授的時(shí)間閃耀著微小電機(jī)的科研突破。程樹(shù)康教授把生命與青春毫無(wú)保留地奉獻(xiàn)于我國(guó)微電機(jī)事業(yè)，微電機(jī)同樣也賦予了他崇高的榮譽(yù)——2006年他負(fù)責(zé)的“基于定轉(zhuǎn)子齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩機(jī)理的電動(dòng)機(jī)”研究獲國(guó)家科技發(fā)明二等獎(jiǎng)。

三十年的辛勤耕耘，三十年的埋頭苦干，三十年的引航帶路，程樹(shù)康教授迎來(lái)了他奉獻(xiàn)后的喜悅。在程樹(shù)康教授的帶領(lǐng)下，科研團(tuán)隊(duì)取得了一系列的科研突破。

艱苦數(shù)載，贏得微電機(jī)科研片片開(kāi)花

一、夯實(shí)信息化自動(dòng)化領(lǐng)域重要精密機(jī)電元件-微特電機(jī)的研發(fā)基礎(chǔ)

為了滿足社會(huì)發(fā)展的要求，程樹(shù)康教授等專家經(jīng)過(guò)近30多年的研究，在幾代人的共同努力下，對(duì)雙開(kāi)槽電機(jī)的基礎(chǔ)理論、工程設(shè)計(jì)、計(jì)算分析、制造和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)行了一系列研究，取得了重要成果。

微特電機(jī)指直徑小于160mm或額定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的電機(jī)，是現(xiàn)代化軍事裝備、工藝裝備以及自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要精密機(jī)電元件，也是辦公自動(dòng)化設(shè)備、各種車輛和家用電器中不可缺少的傳動(dòng)元件。微特電機(jī)行業(yè)是一個(gè)高技術(shù)行業(yè)，綜合了電機(jī)、微電子、電力電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、新材料等多門(mén)學(xué)科，應(yīng)用面廣，市場(chǎng)需要量大，涉及到現(xiàn)代人生活的各個(gè)方面。

雙開(kāi)槽電機(jī)是微特電機(jī)的主要機(jī)種。與傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)、直流電機(jī)不同的是，它是基于定轉(zhuǎn)子齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩機(jī)理的電動(dòng)機(jī)。上世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)該機(jī)種的電機(jī)提出了更高的要求。由于該類電機(jī)在軍事、民用方面有廣泛的需求，因此逐漸成為微特電機(jī)中主要的電機(jī)機(jī)種。

雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生基于定轉(zhuǎn)子齒槽效應(yīng)，這是與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)電機(jī)的最大差別。因?yàn)椴荒芟駛鹘y(tǒng)電機(jī)那樣簡(jiǎn)單地用氣隙系數(shù)來(lái)近似考慮齒槽的影響，使雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)的計(jì)算變得很復(fù)雜。

實(shí)際上，雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的磁系統(tǒng)既是高度非線性，又是變非線性。程樹(shù)康研究團(tuán)隊(duì)于20世紀(jì)80年代初提出了一種新的場(chǎng)、路結(jié)合模型——“齒層比磁導(dǎo)法”。具體來(lái)講，就是對(duì)雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部分-齒層區(qū)域（包括氣隙和定轉(zhuǎn)子齒層鐵心）用數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算，將求解后的磁參數(shù)—齒層比磁導(dǎo)作為集中參數(shù)與電機(jī)其他部分磁路構(gòu)成一個(gè)等值的非線性磁網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)對(duì)該磁網(wǎng)絡(luò)求解，可以精確計(jì)算雙開(kāi)槽電機(jī)的特性和參數(shù)。該方法能適應(yīng)高飽和度和變飽和度情況，并能適應(yīng)多相繞組通電的復(fù)雜組合情況，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

“齒層比磁導(dǎo)法”把場(chǎng)的計(jì)算的精確性和路分析的簡(jiǎn)明性結(jié)合在一起，具有足夠的精度，應(yīng)用起來(lái)又較方便。研究團(tuán)隊(duì)在此基礎(chǔ)上通過(guò)建立適合工程應(yīng)用的齒層磁參量數(shù)據(jù)庫(kù)，可以針對(duì)具體電動(dòng)機(jī)直接計(jì)算，可計(jì)算從不飽和到深飽和的所有情況各種氣隙時(shí)的保持轉(zhuǎn)矩特性；可計(jì)算在恒定轉(zhuǎn)速條件旋轉(zhuǎn)電壓與繞組電流的關(guān)系曲線，對(duì)旋轉(zhuǎn)電壓進(jìn)行較確切的定量研究。

用齒層比磁導(dǎo)法來(lái)研究設(shè)計(jì)問(wèn)題、局部?jī)?yōu)化問(wèn)題都很方便，原來(lái)無(wú)法解決的問(wèn)題用新的方法可以方便地得出結(jié)論。研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)30余年的研究，完成了電機(jī)精確數(shù)學(xué)模型的建立，能比較精確地描述與計(jì)算電機(jī)的參數(shù)和基本特性，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在對(duì)基本特性和基本參數(shù)做全面、精確的預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)仿真。使雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)的研究從當(dāng)初的線性近似模型，簡(jiǎn)化、估算方法，發(fā)展到如今較精確的非線性模型，較完善的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。

微特電機(jī)行業(yè)運(yùn)用程樹(shù)康研究團(tuán)隊(duì)所研究的該方法設(shè)計(jì)了一系列性能良好的雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于導(dǎo)彈、衛(wèi)星等兵器和空間裝備以及數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備中。這些電動(dòng)機(jī)經(jīng)制作測(cè)試后表明，電磁性能指標(biāo)（主要是轉(zhuǎn)矩指標(biāo)）都較原有的同規(guī)格產(chǎn)品明顯提高。即原來(lái)認(rèn)為設(shè)計(jì)良好的電機(jī)仍有相當(dāng)?shù)臐摿ΑＳ幸恍┰O(shè)計(jì)沒(méi)有同規(guī)格產(chǎn)品比較，和相近產(chǎn)品比較，也可以看出它們有很高的電磁性能指標(biāo)。利用該項(xiàng)目的研究成果研制的磁阻式電動(dòng)機(jī)，改進(jìn)后，性能有明顯提高，電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩提高30%以上，牽出轉(zhuǎn)矩也提高約30%；中空軸三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，改進(jìn)后保持轉(zhuǎn)矩約提高了70%，與國(guó)外相近尺寸電機(jī)比較，其性能體積比提高18%～40%。

二、新結(jié)構(gòu)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)

程樹(shù)康教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)以簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小裝備的體積和減輕裝備重量為目標(biāo)，提出多種新結(jié)構(gòu)電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。代表性的有：正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電機(jī)系統(tǒng)、正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度電機(jī)系統(tǒng)、共磁鋼平面兩自由度電機(jī)系統(tǒng)、多勵(lì)磁電機(jī)系統(tǒng)、多氣隙電機(jī)系統(tǒng)及具有自動(dòng)調(diào)整勵(lì)磁功能的電機(jī)等，在電動(dòng)汽車、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到應(yīng)用。為自動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域提供了新的驅(qū)動(dòng)元件和選擇，為國(guó)產(chǎn)電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能提高、功能改進(jìn)和使微特電機(jī)由傳統(tǒng)控制執(zhí)行元件向功率驅(qū)動(dòng)元件拓展做出了貢獻(xiàn)。

電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是指不能使用50赫茲工頻交流電源或直流電源而直接運(yùn)行的電機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器與控制器等進(jìn)行能量變換的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是微特電機(jī)由執(zhí)行元件向驅(qū)動(dòng)元件的拓展與延伸，它與燃油（氣）動(dòng)力系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)以及氣壓動(dòng)力系統(tǒng)等組成動(dòng)力群。電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以其自身的眾多特點(diǎn)在各類產(chǎn)業(yè)機(jī)械、交通運(yùn)輸工具、航空、航天、兵器等領(lǐng)域占有重要地位。

首先，自主研發(fā)新型多自由度電動(dòng)機(jī)。

提出正交圓柱結(jié)構(gòu)多自由度電機(jī)，突破了三自由度電動(dòng)機(jī)球形結(jié)構(gòu)的框架，利用傳統(tǒng)圓柱結(jié)構(gòu)的定轉(zhuǎn)子合理配置，使一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)或兩自由度，而且具有高的力能指標(biāo)；提出共磁鋼平面兩自由度電機(jī)，利用一塊共用永磁體和合理的電磁系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)平面X向和Y向的直線運(yùn)動(dòng)。

其次， 自主研發(fā)多勵(lì)磁系統(tǒng)電機(jī)。

傳統(tǒng)永磁電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)是國(guó)內(nèi)外關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)軸向充磁永磁電機(jī)軸向磁通不均勻，影響電機(jī)出力。高速時(shí)電流下降，帶載能力下降，速度范圍窄，且需外置位置傳感器。針對(duì)這種工程背景合理設(shè)計(jì)、控制和利用軸、徑向各勵(lì)磁系統(tǒng)，使永磁電機(jī)工作于增磁、平磁和弱磁三個(gè)不同磁狀態(tài)，從而提高低速、中速和高速不同速域的力能指標(biāo)，同時(shí)使電機(jī)系統(tǒng)本身具有位置傳感器功能。

再次，自主研發(fā)多氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。

程樹(shù)康科研團(tuán)隊(duì)解決了傳統(tǒng)盤(pán)狀電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部空間和材料利用率低和功能單一的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)多功能、多組合，提高電機(jī)力能指標(biāo)，使電機(jī)具有高功率密度和高性能體積比。

第四，他們針對(duì)國(guó)內(nèi)外永磁電機(jī)高速弱磁控制的技術(shù)難點(diǎn)，自主研發(fā)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁功能電機(jī)。使電機(jī)本身具有不同速域的勵(lì)磁調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)弱磁，提供了永磁電機(jī)高速弱磁新方法和思路，簡(jiǎn)化了控制器的功能。

最后，他們自主研發(fā)基于旋轉(zhuǎn)電磁理論的具有水媒質(zhì)磁化軟化功能的機(jī)電熱換能器。

程樹(shù)康科研團(tuán)隊(duì)研究與開(kāi)發(fā)旋轉(zhuǎn)電機(jī)除發(fā)電和電動(dòng)外的第三種功能，即將原動(dòng)機(jī)輸入的能量、磁場(chǎng)儲(chǔ)能和熱能構(gòu)成新的旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)電-熱系統(tǒng)，該系統(tǒng)不輸出機(jī)械能或電能，而是利用電磁理論和旋轉(zhuǎn)電機(jī)中損耗理論與溫升的概念，將輸入的能量（電能、風(fēng)能、水能或其它機(jī)械能等）充分、有效地轉(zhuǎn)換為以水為熱傳輸媒質(zhì)的熱能，即將輸入的能量全部作為“損耗”轉(zhuǎn)化為有效熱能輸出。此外，水質(zhì)適應(yīng)性是傳統(tǒng)熱水鍋爐的重要指標(biāo)，而除垢防垢是燃煤、燃油和燃?xì)鈧鹘y(tǒng)熱機(jī)以及電熱鍋爐等需解決的課題之一。因此，研究對(duì)水媒質(zhì)具有磁化軟化作用和除垢防垢功能的新型旋轉(zhuǎn)電磁熱機(jī)的基礎(chǔ)理論，開(kāi)發(fā)其實(shí)用技術(shù)，既具有逆問(wèn)題研究方法的價(jià)值，又拓寬了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的功能和應(yīng)用，無(wú)疑在電機(jī)領(lǐng)域具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際工程應(yīng)用意義。

努力進(jìn)取，促得微電機(jī)科研處處結(jié)果

20世紀(jì)90年代以來(lái)，以齒層比磁導(dǎo)法模型為核心的雙開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)的非線性模型、精確計(jì)算和設(shè)計(jì)方法，已為國(guó)內(nèi)高等院校、科研院所及微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)廣泛應(yīng)用。

程樹(shù)康研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明、研制設(shè)計(jì)的各類雙開(kāi)槽電機(jī)在國(guó)內(nèi)數(shù)十家企業(yè)得到應(yīng)用，多年來(lái)與日本東方電機(jī)公司、伺服電機(jī)公司、明治電機(jī)公司、東洋電機(jī)制造公司等企業(yè)和高校進(jìn)行三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品和五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)振蕩方面的合作研究。

結(jié)合“863”項(xiàng)目提出并研制完成了正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動(dòng)機(jī)、共永磁體平面兩自由度電動(dòng)機(jī)直線電機(jī)和VR直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人使用；結(jié)合“國(guó)家自然科學(xué)基金”項(xiàng)目提出并研制完成的混合磁路多邊耦合電機(jī)在項(xiàng)目完成者承擔(dān)的“863”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)—“解放牌混合動(dòng)力客車電機(jī)及其控制系統(tǒng)”和“紅旗牌混合動(dòng)力轎車電機(jī)及其控制系統(tǒng)”項(xiàng)目中使用評(píng)價(jià)。這些新型電機(jī)的研制極大地拓展了雙開(kāi)槽電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。

在科研上取得一個(gè)又一個(gè)突破的同時(shí)，程樹(shù)康教授也走出了他人生最美的一段路：出版專著、教材9部。發(fā)表學(xué)術(shù)論文350余篇，其中Sci檢索20篇，Ei檢索80篇。獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)6項(xiàng)。申請(qǐng)了日本發(fā)明專利4項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)；申請(qǐng)中國(guó)發(fā)明專利30項(xiàng)，已獲授權(quán)發(fā)明專利20項(xiàng)。先后承擔(dān)完成國(guó)家863重大專項(xiàng)、國(guó)家九五重大科技產(chǎn)業(yè)工程項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、省部級(jí)項(xiàng)目60余項(xiàng)。通過(guò)項(xiàng)目培養(yǎng)博士30余人，碩士50余人，合作博士后9人。

程樹(shù)康教授在科研的道路上默默奉獻(xiàn)著自己，累累碩果齊聚于程樹(shù)康教授及其他的科研團(tuán)隊(duì)，我們祝愿他們?yōu)樽鎳?guó)的微電機(jī)事業(yè)再接再厲。

（出處：《科學(xué)中國(guó)人》2009年第一期）